Жалюзи на Ардуино

Published 16.02.2017 · Updated 21.04.2017

Жалюзи на Ардуино

Управление жалюзями на Ардуино через ИК пульт

Основные детали:

Шаговый драйвер

Ардуино (я использовал Nano)

Очередная моя задача это сделать умные жалюзи. Вообще в планах сделать автаномные жалюзи. Но это чуть позже.

Приобрёл самую дешевую и простую жалюзи. По принципу действия они все одинаковы. Имеют функцию подниматься и опускаться. А также закрываться и открываться.

Удалил ненужные детали. Это свой редуктор для изменения угла открытия жалюзи.

Установил шаговый двигатель чтобы оси совпадали. И жестко закрепил

Вот что получилось.

Схема подключения ардуино:

Скэтч:

// Автор неизвестен
// Изменения Гильманов ленар
// http://mikrotok.ru
// https://www.youtube.com/channel/UCzxHow9XAHPME_6KfzbILFg
#include "Stepper.h"
#include "IRremote.h"

/*----- Variables, Pins -----*/
#define STEPS  28   // Количество шагов на оборот внутреннего вала
int  Steps2Take;  // 2048 = 1 оборот
int receiver = 6; // Подключение ИК датчика на 6 пин
/*-----( Declare objects )-----*/
// Setup of proper sequencing for Motor Driver Pins
// In1, In2, In3, In4 in the sequence 1-3-2-4

Stepper small_stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
IRrecv irrecv(receiver);    // create instance of 'irrecv'
decode_results results;     // create instance of 'decode_results'

void setup()
{ 
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop()
{
if (irrecv.decode(&results)) // have we received an IR signal?

  {
    switch(results.value)

    {

      case 0xA56113EC: // UP button pressed
                      small_stepper.setSpeed(700); //Максимум 700
                      Steps2Take  =  512;  // Rotate CW
                      small_stepper.step(Steps2Take);
                      delay(1000); 
                      break;

      case 0xA56109F6: // DOWN button pressed
                      small_stepper.setSpeed(700);
                      Steps2Take  =  -512;  // Rotate CCW
                      small_stepper.step(Steps2Take);
                      delay(1000); 
                      break;
                      
      case 0xA561639C: // UP button pressed
                      small_stepper.setSpeed(700);
                      Steps2Take  =  1024;  // Rotate CCW
                      small_stepper.step(Steps2Take);
                      delay(1000); 
                      break;
                      
      case 0xA561A35C: // DOWN button pressed
                      small_stepper.setSpeed(700);
                      Steps2Take  =  -1024;  // Rotate CCW
                      small_stepper.step(Steps2Take);
                      delay(1000); 
                      break;
                      
    }
    
      irrecv.resume(); // receive the next value
  }  


}/* --end main loop -- */

// Автор неизвестен

// Изменения Гильманов ленар

// http://mikrotok.ru

// https://www.youtube.com/channel/UCzxHow9XAHPME_6KfzbILFg

#include "Stepper.h"

#include "IRremote.h"

/*----- Variables, Pins -----*/

#define STEPS 28 // Количество шагов на оборот внутреннего вала

int Steps2Take; // 2048 = 1 оборот

int receiver = 6; // Подключение ИК датчика на 6 пин

/*-----( Declare objects )-----*/

// Setup of proper sequencing for Motor Driver Pins

// In1, In2, In3, In4 in the sequence 1-3-2-4

Stepper small_stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

IRrecv irrecv(receiver); // create instance of 'irrecv'

decode_results results; // create instance of 'decode_results'

void setup()

{

irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

}

void loop()

{

if (irrecv.decode(&results)) // have we received an IR signal?

{

switch(results.value)

{

case 0xA56113EC: // UP button pressed

small_stepper.setSpeed(700); //Максимум 700

Steps2Take = 512; // Rotate CW

small_stepper.step(Steps2Take);

delay(1000);

break;

case 0xA56109F6: // DOWN button pressed

small_stepper.setSpeed(700);

Steps2Take = -512; // Rotate CCW

small_stepper.step(Steps2Take);

delay(1000);

break;

case 0xA561639C: // UP button pressed

small_stepper.setSpeed(700);

Steps2Take = 1024; // Rotate CCW

small_stepper.step(Steps2Take);

delay(1000);

break;

case 0xA561A35C: // DOWN button pressed

small_stepper.setSpeed(700);

Steps2Take = -1024; // Rotate CCW

small_stepper.step(Steps2Take);

delay(1000);

break;

}

irrecv.resume(); // receive the next value

}

}/* --end main loop -- */

Вариант с солнечной панелью.

Последующем скэтч переделал и упростил. Установил солнечьную панель на 5 вольт управление на ардуино.

Что получилось? Когда на улице солнечно жалюзи автоматически открываются чтобы свет падал в дом или в офис. А когда темнеет жалюзи закрываются чтобы была возможность ходить дома в одних трусах.

Также вместо шагового двигателя установил обычную сервомашинку. Я расчитал, чтобы жалюзи были закрыты и когда свет начинает попадать на панель жалюзи открываются на полную.

Эта солнечная панелька от фонарика. При полной мощности выдает 5 вольт. Я его засунул на аналоговый пин. Солнечный свет и солнечная панель играет роль подстроечного резистора. И соответственно меняет угол сервомашинки.

Как видите скэтч автономного жалюзи получилось очень простеньким

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // вход 5 вольтовой солнечной панели панели
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);            // Аналоговое значение переносим на сервопривод (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 180, 0);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(150);                           // waits for the servo to get there
}